檢索結果：共11筆資料 檢索策略： "Wei-Chung Teng".eadvisor (精準) and year="101"
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Visual feedback plays critical role on assisting human operators to recognize remote environment in…
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隨著科技的發展和無線技術的應用,人與人之間的距離變得越來越近。但是,科技的進步也帶來了無可避免的資訊安全問題,例如,惡意的使用者可以藉由盜取受害者的帳號密碼並且取得受害者的權限,進而破壞整個系統或是…
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由於行動隨意網路(MANET)具有不需要連線基礎設備以及動態拓撲等特性，使得各裝置間的時間同步成為了一個非常重要的議題。本研究針對IEEE 802.11標準上所制定的時間同步協定進行安全防禦，並提出…
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本研究介紹我們所提出的一種新型游標控制方式 -氣球游標（Balloon Cursor）， 並將其應用在小螢幕裝置遠端桌面操控個人電腦的場合中。一般來說，使用小螢 幕裝置遠端桌面操控個人電腦有兩種游標…
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本研究介紹我們開發的一個適用於雙足人形機器人之拖曳式動作編修環境，以及我們如何改善拖曳時肇因於物理引擎的模擬穩定度。傳統的機器人動作編輯軟體只使用參數介面調整或捲軸控制器來調整每個關節的轉動角度，這…
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本研究目的為利用自走車機器人在室內環境中擷取周圍場景資料，以建構自走車機器人目前所處之環境的三維紋理貼圖模型。我們成功整合自走車機器人Pioneer 3-DX、雷射測距儀LMS-200、球形全向攝影…
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本研究利用時脈偏移裝置識別技術，針對可攜式裝置進行多種類型變數的實驗，以便求得量測足夠精確度之時脈偏移所需之最短時間。在本研究中，客戶端裝置與伺服器連接後，由客戶端多次傳送時間戳記，而伺服器利用已收…
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小型雙足人形機器人在現今社會中為表演舞台上之常客，如何有效率且簡易地編輯人形機器人動作更是其中重要的一環。本論文提出了一個學習曲線平緩之雙足人形機器人動作編輯系統，系統中包含了一個以Bullet物理…
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IEEE 802.11 的第11 章規範了Mobile Ad-hoc Network(MANET) 的時間同步機制，其中規定每個節點都需要維護一個以微秒(μs) 為計數單位的Timing Synch…
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由於手機，平板電腦等具備網路功能的智慧型可攜式裝置之日益普及，由人類或其他實體裝置共同形成的新型態網路已日漸成為可能。由於此類型網路的連接是間歇性的(intermittent)，亦即不穩定的連線，文…